관성모멘트(Moment of inertia)는 회전운동에 대한 변화 저항을 나타내는 성질을 의미한다. 즉 회전하는 물체가 계속 회전하고, 회전하지 않는 물체가 계속 회전하지 않도록 유지하는 성질을 말한다.
회전운동 지속성의 측면에서 회전 운동 시 저장된 운동에너지의 크기 즉 원래 상태를 유지하는 성질이고, 회전 변화에 대한 저항성 측면에서는 물체에 작용하는 토크에 대한 각가속도로 저항하는 크기이다.
기호는 I, J 등을 사용하며 단위는 [kg·m2]을
뉴턴 2법칙 가속도의 법칙 식 F=ma에서 질량 m이 힘에 저항하는 성질이라는 점에서 회전에 대해 비슷한 역할을 한다.
관성모멘트는 회전축으로부터 r만큼 떨어진 점질량 m이 있을 때, 아래 식과 같이 나타낼 수 있다.
같은 축에 n개의 입자가 있으면, 관성 모멘트는 각 입자의 관성모멘트를 합해준 아래 값과 같다.
질점이 연속이면 각 관성모멘트를 적분해주면 된다.
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